簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="郭進星"


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    變曲率運動模型於線驅動連續型機器人之比較研究
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 潘大禹   指導教授： 郭進星
    • 本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人，在已知兩條纜線推拉長度之條件下，我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam)，…
    • 點閱：233  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於類神經網路模型之具障礙物雙線驅動連續體機器人位移分析
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 盧脩塵   指導教授： 郭進星
    • 連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人，必須先知道機器人的位置，因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中，有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…
    • 點閱：279  下載：2 

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    使用齒輪彈簧模組之機械臂操縱器重力補償設計與剛性分析
    • 機械工程系 /108/ 博士
    • 研究生： 阮武陵   指導教授： 林其禹 、 郭進星
    • 工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…
    • 點閱：218  下載：5 
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